国家知识产权局信息显示，四川宏华石油设备有限公司;吉林大学申请一项名为“一种连续管作业设备自平衡导向装置及方法”的专利，公开号CN121321933A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种连续管作业设备自平衡导向装置及方法。自平衡导向装置包括与塔架连接，且位于塔架相对两侧的旋转臂，所述旋转臂上分别设有导正机构和平衡机构，所述导正机构和平衡机构可沿旋转臂长度方向同步相向运动或相背运动，且所述导正机构和平衡机构到所述塔架的旋转中心力矩实时相等。通过对称结构设计，旋转臂对称分布于塔架两侧，导正机构与平衡机构力矩对等，从根源上解决了导正机构在旋转过程中产生倾覆力矩导致钻塔倾覆的问题，同时实现对椭圆跑道型储管轨道的全范围精准导正。

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